/product-name.html
/category-name/[subcategory-name/]product-name.html
Вариант /category-name/[subcategory-name/]product-name.html - позволяет увидеть четкую урловую структуру, но удлинняет урл, что не очень хорошо для Поисковых систем и при "переезде" карточке из раздела в раздел урл теряется